Как устроить водопровод, чтобы вода поступала в расширительный бачок и наполнялась автоматически?

Вода и так будет поступать автоматически, так как в источнике (скважина, колодец) установлен насос.

Вам нужен насос с гидроаккумулятором, она же насосная станция (если речь о холодном водоснабжении).

Если это поверхностная насосная станция, то чаще всего гидроаккумулятор идет в комплекте с ней и монтируется на одной раме.

При монтаже такой системы, понадобится установить пятивыводной штуцер.

Этот штуцер объединяет и гидроаккумулятор и реле давления, манометр, насос, водопровод, вот так

Если смотреть от скважного наноса, то в первую очередь устанавливается фильтр грубой очистки воды, далее в систему устанавливается "пятерник".

В пятивыводной штуцер вкручивается манометр, реле давления, запорный кран (в моем случае это шаровый кран) шланг к гидроаккумулятору.

Все соединения герметизируется, например при помощи фум-ленты, в принципе вместо фум-ленты можно использовать и сантехническую нить.

Насос в скважине, (ну, или рядом с ней) нужен для подачи воды которая попадает в гидроаккумулятор, как только он заполнится, подача воды отключается (это если не углубляться в технические тонкости).

Далее пользователь использует воду (открывает краны, смесители), но первое время насос не включается и это нормально, так и должно быть.

Так как давления в гидроаккумуляторе пока достаточное, как только давление упадет, автоматически включается насос и повторно заполняет гидроаккумулятор.

Могу подать только идею, так как не могу сказать как точьно это можно сделать, не видя бочка. Насосная станция может стоять практически в любом месте, где вам удобно. Ее мощьности должно хватить для заполнения бочка. Трубы тоже можно проводить практически любого диаметра, ну конечно не 50 в диаметре, но 3/4 подойдет точно. А в бачек можно сделать систему сливного бачка унитаза, даде можно использовать целиком запорную арматуру с него. У меня в принципе стоит такая же система, и вот уже как 5 лет я на нее не жалуюсь.