Если взять по простому - стеллаж это ряд полок в несколько ярусов. Обычно в подсобное помещение их делают довольно примитивно и в своем ответе я опишу конструкцию стеллажа, который очень хорошо впишется в интерьер жилого дома.
На мой взгляд деревянный стеллаж очень хорошо смотрится, если его установить на небольшой тумбе, которая немного шире его по размерам.
В первую очередь делаем тумбочку под стеллаж (скручивать можно обычными шурупами по дереву нужной длины или использовать другие мебельные соединения)
Подбираем нужного размера доски и чтобы конструкция была надежнее, вертикальные и горизонтальные доски сдвигаем так, как указано на рисунке.
Теперь монтируем сам стеллаж
Количество и положение горизонтальных полок определяем по потребностям, также можно установить между полками вертикальные перегородки.
Устанавливаем его на тумбочку, соединить можно с помощью обычных деревянных штоков (чопиков), предварительно просверлив в нужных местах отверстия.
Для того, чтобы сделать следующий, нужен специальный инструмент, а если его нет, полки можно заказать у мастера (2 полки 35*35 см и 5 полок 32,5*32,5 см)
Поставим все вместе (здесь я по своему усмотрению добавил пять вертикальных перегородок и отметил основные размеры на чертеже)
На мой взгляд получилось довольно симпатично и если все сделать качественно, то такой стеллаж украсит интерьер, а при желании его можно дорого продать.
При желании слева можем сделать также, а если нужна длина еще больше, добавить еще секции.