Придётся Вас огорчить с самого начала.
Получить разрешение на установку шлагбаума во дворе дома крайне сложно, если быть совсем откровенным, то не возможно. Особенно если двор сквозной.
Выход один, сооружать шлагбаум вместе с "будкой" охранника, одновременно , другие варианты вряд ли пройдут (даже через не совсем законные методы, случись что , к примеру пожар, выдавшему разрешение грозит срок и не малый).
Дело в том что шлагбаум будет препятствовать проезду скорой помощи, машинам ГИБДД, пожарникам и другим службам.
Разрешение как раз подписывает и ГИБДД и МЧС (пожарники).
Если всё же решили попробовать, то действовать необходимо так:
1) Собираем общее собрание жителей дома, если все согласны на установку шлагбаума, то продолжаем.
2) Подаём заявку в местную управу.
3) Выдаётся документ под которым нужно собрать подписи., это ГАИ и МЧС (естественно после одобрения местных органов власти).
На этом всё, но МЧС имеет полное законное (именно законное) право, не подписывать сей документ, ГИБДД ещё так сяк (часто выдают разрешение), а вот именно МЧС, рушит все надежды.