Один из лучших вариантов - это зашить батарею и трубы подводки отопления гипсокартоном, отставив при этом квадратное отверстие в размер батареи. Гипсокартон после легко декорируется всем, чем угодно (обои, плитка, краска...), а на отверстие устанавливается защитный экран.
Вторым вариантом можно спрятать за декоративным экраном только саму батарею, трубы при этом будут открыты и видны как на картинке.