Чем грунтовать акриловую краску перед нанесением водоэмульсионной?

Грунтовать то можно любой обычной грунтовкой, но стоит ли. Если вы загрунтуете акриловую краску, то вы промочите ее насквозь и есть огромная вероятность того, что ваша краска вздуется или при покраске поднимется за валиком. Обычно в таких случаях самым надежным способом будет слегка зашкурить поверхность сняв всю краску и потом только наносить другой тип краски. Конечно можете и рискнуть, но тогда советую просто обеспылить поверхность еле влажной тряпкой и дав слегка проветрится нанести сразу краску без грунтования.

Вы не уточнили: какую акриловую краску? Автомобильную на растворителе, в баллончиках, либо воднодисперсионную латексную акриловую краску?. Акриловые смолы бывают в гидрофобном исполнении, либо на полярных растворителях полиметилметакрилат, цианакрилаты. Это заметно влияет на смачивание и совместимость. Если увас водносдисперсионная акриловая краска, и вы собираетесь её покрыть водоэмульсионной (а правильное название воднодисперсионная), то это одно и тоже и грунтование не нужно.