

Предположу что речь идёт об утеплителе Роквул (Rockwool),
именно это имел в виду Ваш производитель.
Это базальтовая вата, одна из разновидностей минеральной ваты.
То есть выбор надо делать жёсткий, из пенопласта и минеральной ваты.
В этом случае я бы посоветовал пенопласт.
Минеральная вата плохой вариант в случае стальных дверей.
Она тянет влагу (набирает), что бы защитить утеплитель от влаги нужна паро-изоляция и гидроизоляция, её монтаж должен быть осуществлён на высочайшем уровне (с высочайшим качеством) что в принципе довольно сложно в случае с дверями (на стене гораздо проще).
Плюс минеральная вата даёт усадку, набрав влагу, то есть буквально через пол года, год, верхняя часть дверей останется без утеплителя и будет промерзать.
Пенопласт в этом плане менее проблематичный вариант.
То что он горючий (точнее тлеет и выделяет токсичные вещества) это минус, но в данном случае не существенный.


Из предложенных, Вами, никакая.
Лучший это пенополиуретан,
он заливается в "тело" двери полностью заполняя все пустоты, влаги не боится, усадки нет.
Экструдированный пенополистирол, тоже не плохой вариант.