Для начала нужен чертеж, нужны расчёты по нагрузке на стеллаж.
Далее определяемся с материалом изготовления стеллажа.
Вот например чертеж стеллажа из профильной трубы и фанеры.
Вместо трубы можно использовать металлический уголок, можно деревянные бруски.
Стеллаж может просто стоять у стены, может быть с креплением к стене.
Допустим решили использовать дерево.
Определились с размерами, с количеством полок, на руках чертеж.
Согласно чертежу делаем раскрой фанеры, фанера влагостойкая, толщина фанеры от нагрузки на стеллаж.
Если нет влагостойкой фанеры, олифим обычную, советую после просушки покрасить её, краска масляная (ибо олифа под ней) половая, она износоустойчивая.
Бруски с антисептической пропиткой, можно и покрасить на финише.
Бруски крепятся к стене (ряд у стены) анкерами, или металлическими уголками, смотрите как удобней.
Количество уголков, или анкеров, опять же от нагрузки на стеллаж и учитываем материал изготовления стены.
Параллельно этим брускам, вторые стойки.
Между стойками перемычки, они же опора под полки из фанеры.
Длина опор это расстояние между стойками + толщина бруска умноженная на два (стоек две).
Крепление саморезами, или гвоздями.
Или второй вариант (см. фото выше) опоры под полки между брусками, крепление в торец через стойку.
Всё, далее отрезанную фанеру (и подготовленную) крепим к опорам (под полки), саморезами по дереву.
В общем-то ни чего сложного, такие стеллажи делают в школе на уроках труда.