Вообще-то, для грунтовки используется специальный битумный праймер, а уже после того как он высохнет, наносят битумную мастику холодного применения. Делают это в два приема. Мастика наносится кистью, валиком или шпателем. Толщина одного слоя около 1-1,5 мм. Большее количество мастики просто стечет, будут потеки, лишний расход мастики. После высыхания первого слоя наносим второй таким же образом.
Двух слоев достаточно для надежной гидроизоляции, но если Вам уж очень хочется, то можно сделать и третий слой. Вреда, точно, не будет.