Грунтовки как и ламинат, разные, поэтому надо в начале определиться какая по составу использовалась грунтовка и какой именно ламинат уложен на поверхность (например виниловый ламинат вообще влаги не боится, в отличии от того же ламината на основе ДВП).
Если использовали, вот такую, водно-дисперсионную грунтовку (акриловую),
то она и разводится и оттирается обычной водой.
Если пятно застарелое, пробуйте на ламинат положить чуть влажную тряпку и дайте пол часа-час времени, что бы вода размягчила грунтовку.
Далее убираем остатки грунтовки и воды, сухой тряпкой.
Можно тряпку смочить на просто в воде, а в мыльном растворе.
Если грунтовка (пятно) сравнительно свежее, то можно грунтовку удалить этой же грунтовкой.
Смачиваем ватный диск грунтовкой и далее и не много трём загрязнение, затем при помощи сухой ветоши убираем с ламината остатки грунтовки.
Но в любом случае учитывайте степень влагостойкости конкретного ламината, способы удаления грунтовки лучше в начале протестировать на менее заметном участке.