В начале надо потдеть двухсторонний скотч, это можно сделать пластиковым шпателем, или деревянной лопаткой, или строительным ножом.
Если ножом, то держите его параллельно поверхности чтобы не поцарапать мебель.
Далее берёмся рукой за участок скотча который поддели и начинаем потихоньку удалять его с поверхности.
Ещё проще это сделать если есть строительный фен, предварительно прогреваем скотч феном, клеевая основа станет мягче и скотч удалится без проблем.
Если нет фена, можно "прогладить" скотч утюгом через тряпку, или плотную бумагу.
После удаления скотча в любом случае на поверхности мебели останутся следы от клея.
Те самые следы можно удалить механическим путём, а именно воспользовавшись канцелярским ластиком.
Можно пробовать Уайт Спирит, им смачивают ветошь, или ватный диск и удаляют остатки клея от скотча.
Есть в продаже специальные "удалители" (очистители) следов от наклеек и скотча,
как правило они нейтральные, работают и на деревянных поверхностях, не повреждая их.