В первую очередь надо открыть инструкцию к твёрдотопливному котлу и прочитать информацию касающуюся угля.
Уголь разный, разных марок.
Более того и антрацит это не что-то одно совершено однозначное типов антрацита довольно много.
Далее надо определиться какой именно твёрдотопливный котёл у Вас.
Многие современные (продвинутые) твёрдотопливные котлы снабжены дополнительной тягой (вентиляторы стоят, если проще)
плюс автоматика. управляющая тягой.
Вот антрацит подойдёт для таких котлов, антрацит хоть и считается лучшим в "семействе" угля, но это очень плотный уголь и ему нужна хорошая тяга что бы разгорелся.
Ну, а далее уже последовательность действий (но и тут есть нюансы, читайте инструкцию к своему котлу, общее только то что они твёрдотопливные).
Очищаем колосники от золы.
Кладём на них бумагу (можно газету) сверху щепу для растопки, сверху щепы мелкие дрова.
А вот на дрова уже антрацит, но лучше мелкий.
Разжигаем, полностью открываем задвижку на дымоходе (шибер) и закрываем дверцу, включаем автоматику.
Всё, после того, как мелкий антрацит прогорит, засыпаем основной слой угля (более крупный).
Но это общие моменты, могут быть индивидуальности (см выше о разных котлах).