Твердотопливные котлы разные, пеллетные работают вот на таких гранулах
"обычные классические" работают на дровах угле, пиролизные и.т.п.
Но проще, да и правильней, ориентироваться на мощность котла. Если мощность в "допусках", то есть до ста кВт (чаще всего мощность гораздо ниже, у нас, например, на даче твердотопливный котёл мощностью всего 12 кВт) то разрешение получать не нужно.
Есть ещё тонкость, связанная с температурой теплоносителя, она не должна превышать 95 градусов.
И ещё из личного опыта, нам такой котел устанавливали профессионалы с допуском и с лицензией на эти виды работ, рекомендую обратиться к спецам и не устанавливать котел (твердотопливный) самостоятельно.
Учитывайте что к твердотопливному котлу ещё нужен и дымоход, там тоже есть свои нюансы.
Если речь о квартире с автономным отоплением и МКД, то такие котлы (как и работающие на жидком топливе) там устанавливать нельзя, только газовые, или электрические.