Если двери новые, это уже облегчает работу по перекраски их в другой цвет. Но все равно подготовительные работы сделать придется. Желательно двери снять с петель, уложить на горизонтальную поверхность, также снять или закрыть малярным скотчем фурнитуру.
Поверхность двери слегка зашкурить мелкой наждачной бумагой, хорошо удалить пыль с нее, просто протереть чуть влажной тканью, чтобы на поверхности не остались ненужных частиц от зачистки.
Затем нанести грунтовку, например: ОТЕКС адгезионная грунтовка - для деревянных поверхностей, ДВП, ДСП. Сначала нанести грунт с одной стороны, когда слой высохнет, дверь перевернуть и грунтовать с другой.
Когда грунт высохнет, можно приступать к покраски двери в нужный цвет. Можно красить двери алкидной эмалью или акриловой. Чтобы дверь покрасить качественно, это нужно делать в несколько этапов, каждый слой краски должен высохнуть.
А можно покрасить "под дерево". С помощью специальной терки (полукруглый брусок с дугообразными выпуклостями или прорезями) можно даже бюджетной межкомнатной двери придать фактуру среза древесины, рисунок "под дерево".