Вариантов несколько, отпустить сталь, затем просверлить обычным сверлом по металлу и опять закалить сталь.
Можно приобрести специальное твёрдосплавное сверло для сверления закалённой стали,
правда цена у него крайне высокая.
Отверстие можно прожечь кислотой (серной, например), можно просверлить победитовыми свёрлами (с победитовой напайкой) по бетону, но их нужно даже новые заточить, сверло должно быть острым.
Просверлить можно и закалёнными стержнями.
Можно прожечь сваркой, если этот вариант подходит.
Что касается как, то всё зависит от выбранного варианта.
Если приобрели специальные свёрла, то делаем разметку, закрепляем заготовку в которой делаем отверстие (в тисках, к примеру, или фиксируем, прижимаем ногой на горизонтальной поверхности) дрель выставляем на низкие обороты и начинаем сверлить, на дрель сильно давить не надо, сверло периодически охлаждаем (маслом, как вариант).
Лучше сверлить двумя свёрлами, первое сверло меньшего диаметра, второе нужного.