Какое расстояния должно быть от кровати до двери комнат?

Смотря куда та самая дверь открывается, если в сторону комнаты где находится кровать, то расстояние до двери должно быть не менее ширины полотна двери, иначе дверь просто упрётся в кровать.

Если дверь открывается из комнаты с кроватью, или это раздвижные, а не распашные двери, то самый удобный вариант оставить не менее 70-и см для прохода и от дверей в том числе.

Причём те самые 70-т см, надо оставлять и от стены до кровати, от кровати до шкафов и так далее (кроме изголовья).

Это расстояние (70-т см), позволит с комфортом и заправлять кровать и раздеться перед сном и так далее, меньше уже не удобно.

Если размеры комнаты и размеры кровати (есть очень большие двухспальные кровати в маленькой комнате) не позволяют сделать ширину прохода не менее 70-и см, то ставьте кровать к одной стене вплотную (её боковой частью), а проход оставьте в ногах.

Это удобно, один пользователь (спящий у стены) не будет перелезать через другого пользователя, если ему надо встать раньше.

Все остальные моменты абсолютно индивидуальны, главное это размер помещения, конфигурация помещения (есть комнаты, квадратные, прямоугольные, круглые, помещения сложной формы и.т.п) и размеры кровати.