Вариантов довольно много, всё зависит от того какой имеется инструмент в наличии, и насколько хорошо сидит тот самый болт.
Можно сделать прорезь в головке болта под обычную плоскую отвёртку, прорезь делается, или болгаркой с отрезным кругом (диском) по металлу, или соответствующей насадкой на дрель.
Далее в прорезь вставляется обычная плоская отвёртка и откручиваем бо.
Можно иной вариант, кернер
и молоток, или узкое зубило, вставляем кернер в отверстие и начинаем бить (без фанатизма) в сторону против часовой стрелки, то есть на откручивание.
Можно сделать отверстие в "теле" болта, закрутить саморез по металлу (отверстие меньше диаметром, самореза) и далее уже откручиваем болт вставляя отвёртку в шляпку самореза, вариант рабочий, если болт не сильно "прикипел".
Сделать из плоской отвёртки инструмент под шляпку даного болта, тут всё совершено просто, нужна прорезь в жале отвёртки под головку болта, прорезь делаем болгаркой с отрезным диском.