Можно ли узаконить шлагбаум на проезжей части в сельской местности?

Узаконитть уже установленый шлагбаум, не получится.

Тем более речь идёт о дороге общего пользования.

На установку шлагбаума (до, а не после, это важнейший момент) надо получать разрешение.

Установка шлагбаума согласовывается и с ГИБДД и с МЧС (пожарники) и далее уже получают, или не получают разрешение.

Если шлагбаум на дороге общего пользования, то разрешение на его установку принимается на общем собрании к примеру дачного товарищества.

У шлагбаума должна быть специальная "будка" помещение (пост)

Это необходимый момент что бы пожарные, скорые и.т.п могли попасть в населённый пункт.

У них нет не единого шанса, более того будет выписан внушительный штраф за незаконную установку шлагбаума, плюс демонтаж за свой счёт и плюс возвращение к первоначальному состоянию повреждённых участков под столбы делались углубления, под кабель автоматического шлагбаума копалась траншея и.т.п.

Ну и конечно ни кто (вообще) не имеет право самостоятельно ограничивать передвижение другим пользователям, это вопиющее нарушение.