Конечно профилактика и ежедневный уход за ванной это лучший из вариантов.
Но если уже произошла такая не приятность, то можно сделать следующее:
Приобрести специальное чистящее средство, вот очень не плохое "Меллеруд" (Mellerud),
очищает любую сантехнику включая ванну (обратите внимание на фото, средство для очень сильных загрязнений), практически от любых загрязнений, возвращая первоначальную белизну.
Наносим средство на поверхность ванны (можно в чистом, не разбавленном виде) ждём минут 5-10-ь и смываем чистой водой.
Работать лучше в резиновых перчатках, двери в помещение открытые.
Единственный минус этого средства, это довольно высокая цена.
Можно использовать и "народные" методы.
К примеру вот рецепт:
Две столовые ложки соды пищевой, 2-е эти же ложки кальцинированной соды, 50 грамм отбеливателя, 50-т грамм уксуса, перемешали ингредиенты и нанесли на поверхность ванны.
Выждали минут 10-ь и смыли чистой водой (смывать надо тщательно желательно проточной водой), ванна будет как новая.