На радиаторах должны быть краны Маевского их необходимо открыть для стравливания воздуха. На котле(новом, современном котле) должен быть автоматический сбросник. Вообще наличие воздуха в системе сопровождается характерным шумом - насос вместе с водой гоняет по трубам пузыри воздуха.