Среди разнообразия видов/типов лестниц, что делаются своими руками непосредственно в помещении или же на заказ, а не приобретаются готовыми в магазине, выделяются конструкции на косоурах или на тетивах, а также винтовые и спиральные. Непременно нужно учитывать параметры для ступеней, чтоб они были удобными (к примеру, не выше 15-17 см и не уже 25). Это не только для эксплуатационного удобства важно, но и для реальной безопасности при подъеме/спуске. Чертежи можно найти на ресурсах:
http://sdelai-lestnicu.ru/vtoroj-etazh/113-chertezhi-lestnic-na-vtoroj-etazh
http://svoimi-rykami.ru/stroitelstvo-doma/lestnica/lestnica-na-mansardu-svoimi-rukami.html