Если все делать качественно, то перед покраской паркет необходимо отшлифовать (этот процесс называется циклевка). Делается это при помощи специального шлифовального аппарата (если все собрались делать самостоятельно, то аппарат придется взять в аренду, покупать собственный просто нет смысла). Перед тем, как приступать к работе, полы необходимо исследовать и убедиться в том, что из пола не торчат металлические предметы (гвозди и тп). Когда пройдетесь первый раз, для удобства можно полы изрисовать карандашом, так Вы сможете видеть, где уже сняли слой, а где нет.
Поврежденные отсеки паркета необходимо исправить, что-то подклеить, где-то подшпатлевать. Снова проходимся шлифовальной машинкой. Для мест под батареями, углов и других труднодоступных мест существуют специальные шлифовальные машинки небольших размеров.
Не пытайтесь наносить лак на неподготовленную поверхность или на полы, которые не подвергались циклевке, лак просто не будет держаться.
Паркетный лак сейчас можно найти самых разных производителей, они отличаются по состаку, износо- и светостойкости, а также по другим параметрам. Постоянно появляются новые виды. Для примера можно выделить следующие:


Сама технология нанесения лаковых покрытий (количество слоев лака, время высыхания и другое) будет зависеть от производителя конкретного лака, подробная информация должна указываться на упаковке.
После высыхания слоя лака можно применять специальный гель (например, Bona Gel - гель-шпатлевка). Такой гель применяется в качестве промежуточного слоя, наносится нержавеющим шпателем на высохший и прошедший процедуру промежуточной шлифовки лак. Данный гель заполняет трещины и исправляет другие дефекты покрытия. Шпатель должен быть со скругленными краями и не царапать поверхность.


Применение геля также возможно в качестве грунтовочного слоя:


После того, как паркет покрыт эмалью, за ним необходимо ухаживать. Мыть паркет нужно без использования порошка и других абразивов, лучше использовать специальные средства. Также не допускается мыть паркет путем простого выливания энного количества воды на пол с последующим его размазыванием.
Советую посмотреть следующее видео, чтобы иметь представление о процессе реставрации паркета:
Если все же нет возможности отшлифовать паркет, тогда нужно хотя бы обработать поверхность универсальной грунтовкой для равномерного распределения и впитывания масла в древесину и покрасить в несколько слоев эмалью для паркета. Можно найти множество различных составов для покраски деревянных полов: лаки, эмали, воски, морилки, уретаналкидные и алкидные лаки, водные лаки, водно-дисперсионные акриловые краски и многие другие. Конечно, такой способ недолговечен, желательно все же следовать правильной технологии.
В любом случае, выбирать только Вам. Если паркет Вам дорог, я бы советовал циклевание, если Вы готовы его демонтировать, то намного удобнее и долговечнее будет покрыть полы ламинатом.