Ремонтировать вышедшую из строи крестовину не имеет смысла, она просто меняется на новую, вместе с подшипниками.
Рулевой вал установлен так, что болты обжимают верхний и нижний кожух вилки крестовины. Сначала нужно открутить и извлечь болты из нижней и верхней вилки. Затем блок крестовины снимается с одного конца вала затем с другого.
Ну а собирают в обратном порядке