Варианты следующие:
Не дорогой инструмент это забило + молоток.
Перфоратор.
Штроборез.
Болгарка с алмазным диском.
Лучший из вариантов это штроборез, стоимость инструмента конечно высокая, но если занимаетесь такими работами, постоянно, то стоит его приобрести, или взять в аренду, к инструменту можно подключить строительный пылесос,
нарезка штроб будет без пыли, рез ровный и аккуратный, "тело" (после нарезки штроб) выбирается перфоратор.
Что касается как, то в начале набросайте себе схемку, учитывайте что трубы канализации монтируются с уклоном, то есть штроба должна быть не ровной в горизонтали, а с уклоном от стояка к сантехническим приборам (нижняя точка, это канализационный стояк).
К трубам ГВС и ХВС, это не относится.
Далее согласно схеме сделайте разметку на поверхности.
Нарежьте штробы, к примеру болгаркой, штробы режутся по линиям, учитывайте диаметр труб.
Затем перфоратором (режим удара, без сверления, к перфоратору нужно зубило-лопатка) выбираем кирпич (середина между штроб).
В общем-то всё, далее укладка (прокладка) труб в подготовленные штробы.