Вот так может выглядеть, довольно не сложный чертеж кровати из ДСП (двухъярусной).
Но хотелось бы отметить несколько важных моментов:
Габариты (размеры) кровати подбираются отталкиваясь от возраста детей, чем старше ребёнок, тем бОльших размеров должна быть кровать.
Второй момент, это ДСП, пожалуй это самый худший вариант из имеющихся.
При производстве ДСП (технология такая) используется фенолформальдегид, с экологичностью у этого материала очень большие проблемы.
Есть другие наиболее приемлемые варианты, например МДФ, а ещё лучше натуральная древесина.


Кровать помимо прочего, надо "привязать" размерами к размерам помещения, ну и конечно о некой надёжности тут говорить не приходится, ДСП это не надёжно.
Так же я бы посоветовал делать многофункциональную кровать, к примеру в обязательном порядке с выдвижными ящиками, для белья, игрушек и.т.п.
Ну и конечно кровать лучше заказать у профессионалов, чем делать самостоятельно.