Грунтовка - в широком понимании может быть не только пропиточного действия, но и наполняющего (в виде покрытия), адгезионного (с кварцевым песком),изолирующего и мн.др. Грунтом может являться жидкий раствор лакокрасочного материала или клея. Вариантов сотня, и всё это является грунтом. "Пропитка" - понятно, что это некая субстанция, не создающая покрытия.
Не всегда пропитка является грунтом - например, трудновымываемые консервационные антисептики для древесины, противопожарные пропитки, силиконовые пропитки по камню, маслобензостойкие пропитки для бетона и т.д.
Не всегда грунт является пропиткой: грунтовка по металлу, кварцгрунт, грунт-изолятор, реактивный грунт, порозаполняющий грунт и т.д.
Может быть, когда пропитка является грунтом: универсальная проникающая грунтовка, алкидные тонирующие антисептики для дерева, слабые растворы плёнкообразующих для грунтования впитывающих оснований.