Сразу же хочу подчеркнуть (отметить), что практически не возможно найти утеплитель которым нельзя утеплять бетонные полы.
Ибо полы утепляются как по лагам, так и утеплителем под стяжку.
"Пироги" разные, но утеплители всё теже которые Вы знаете.
Минеральная вата.
Керамзит.
Пенопласт.
Экструдированный пенополистирол.
Пенофол.
Тёплые полы.
Пеностекло.
Пенополиуретан.
Перлит.
Пробка.
Специальные краски.
И так далее, то есть любой утеплитель подойдёт.


Чем лучше определиться можете только Вы, во-первых, мы не знаем какую высоту можно "съесть".
Как Вы понимаете к примеру утепление по лагам, "съест" (высоту помещения) от 15-и см и более.
Это приемлемо?
Если да, то не плохой вариант с использованием пенополистирола (это средний по цене вариант).
Так же важно знать под домом есть подвал, он тёплый?
Утепление бетонного пола со стяжкой, это "мокрые" работы, плюс на просушку стяжки уйдёт примерно месяц.
То есть эти варианты для Вас подходящие?
А так же необходимо отталкивать от средств которые Вы готовы вложить в утепление полов.
Других критериев просто нет, все выше перечисленные утеплители имеют как плюсы так и минусы.
Более популярный вариант и сравнительно не дорогой, это пенопласт, но опять же надо знать о типе обустройства полов о нагрузке на полы и так далее.
Фанера по лагам (водостойка) не плохой вариант, между лагами минеральная вата.
Не забудьте о гидроизоляции и паро-изоляции.
Но такой пирог "съест" высоту, плюс Ваш ламинат, надо считать, надо видеть.
Так же важно знать регион проживания, материал из которого построен дом, как дом утеплён, какая система отопления.
Утепление полов это малая часть от общего действа под названием "утепление дома".