При помощи кисти.
При помощи валика.
Краскопульт, баллон эмали под давлением.
Иногда даже губкой эмаль наносят на поверхность.


Очень важно знать следующие моменты:
Конструкция о которой Вы пишите, была ранее окрашена?
Какой именно металл имеется в виду (грунтовки разные, акцент делается на разное, к примеру для чёрного металла нужна антикоррозийная грунтовка, для оцинковки, или цветных металлов грунтовка повышающая адгезию).
Допустим у Вас чёрный металл (железо, обыкновенное).
Он окрашен.
В первую очередь, необходимо старую краску полностью удалить.
Можно приобрести специальную смывку, можно механическим путём при помощи болгарки и щётки-насадки (металлический).
Теперь осматриваем металл, если есть ржавчина покупаем преобразователь ржавчины и ведём с ней (ржавчиной) борьбу при его помощи.
Дальше, грунтовка, в данном случае (чёрный металл) нужна грунтовка антикоррозийная.
Грунтовать можно и кистью.
Полная просушка.
Теперь осталось покрасить эмалью, не знаю о какой эмали идёт речь, допустим авто-эмаль в баллончике.
Сложного в этой работе мало, просто надо набить руку, не держите баллончик близко к окрашиваемому изделию (20-ь, 30-ь см, нормальное расстояние), не задерживайтесь по долгу на одном месте.
То есть нажали на баллон и равномерно распределяем эмаль по металлу, без остановок, этим самым мы избежим подтёков.
Просушка первого слоя.
Дальше уже смотрите сами, как правило при покраске чёрного металла нужен второй слой краски, работаем по старой схеме, опят уже приобретён.