Как правильно закопать бочку под канализацию, чтобы она не всплыла?

В данном случае лучше всего использовать так называемый метод "якорения"

Так же важно знать глубину залегания грунтовых вод и размеры той самой бочки.

"Якорение" оно разное.

В начале выкапываем котлован под бочку (яму, если проще), котлован больше ёмкости минимум на 30-ь см по диаметру (со всех сторон).

Если бочка большого размера, то возможна установка на дне котлована плиты с "ушками".

Если нет подъездных путей и не возможно пригласить технику, то в принципе можно и стяжку сделать, в стяжку вмонтировать анкерные крепления для цепей, или канатов (строп).

Тут уже смотрите сами, если плита, то под плитой обустраивается песчаная подушка, толщина не менее 20-и см (песок проливаем водой и тщательно трамбуем).

Устанавливаем бочку на плиту (или на высохшую стяжку (слово "высохшая особо хочется подчеркнуть, стяжка сохнет долго).

И якорим, или бандажными капроновыми стропами (лента такая плоская), или цепями.

Иногда этого достаточно (и опять надо знать всё о грунтовых водах и размерах бочки).

Иногда есть смысл сделать "саркофаг", то есть забетонировать бочку и по краям (залить бетоном наглухо, другими словами).

Но я бы посоветовал купить накопительный септик, особенно если бочка металлическая, пластиковая ёмкость может десятилетиями находиться в земле и будет как новая, а вот металл может просто сгнить от коррозии.

Если нет, то бочку предварительно покрасьте краской которая хотя бы на время защитит металл от коррозии.