Тут надо чётко сориентироваться.
Щётки (их щетина) для пылесосов, это так называемый "расходник" (расходный материал), как диски для болгарки, одноразовые мешки для пылесосов, тормозные колодки для авто и так далее.
То есть щётка от пылесоса не подлежит сервисному обслуживанию, щетина не ремонтируется, покупается новая щётка.
Щётки конечно разные идут к пылесосам, можно попробовать чуть приподнять ворс.
Очистить щетину от пыли и грязи, снять щётку с пылесоса, промыть и просушить.
Далее расчёской, другой щёткой, попробовать "расчесать" (распушить) ту самую щетину.
Есть в продаже щётки, для пылесосов, со сменой щетиной.
Снимите размер той самой щётки, они разные, 330-ь мм. 400-а мм и. т.д, плюс ширина у них разная.
Купите ту самую сменную щетину (если конструктивно щётка такая и смена щетины предусмотрена), демонтируйте старую (крепление разное, есть винтовое, есть просто на пластиковых защёлках, если винты, то их головки скрыты под заглушками, заглушки снимаются в первую очередь) и установите новую щетину.