Редко кому удается доездить до полного износа тормозных колодок, и поэтому первый раз это действительно удивляет, ибо кажется, что раз машина тормозит, то и колодки есть. А на самом деле весь слой нанесенный на железную пластину, уже полностью стерся, и торможение осуществляется металлом об металл. Отсюда и звук. Кстати, для цилиндров суппорта такой момент тоже может быть критичным, так как они при таком износе очень сильно выдвигаются из суппорта, и потом их не всегда удается вернуть на место без повреждений. Поэтому рекомендуется все таки периодически проверять колодки на предмет износа, и когда там остается меньше миллиметров чем следует, то их необходимо менять. Так же сейчас некоторые колодки производят с датчиком, который срабатывает, когда колодки уже износились до определенного предела, о чем сообщает соответствующий индикатор на передней панели.
Я за последние годы в такси износил много комплектов колодок, и все практически до металла. В принципе ничего страшного не случилось, но тормозные диски может придется тоже в итоге заменить.