Если Вы знаете размеры нижних (напольных) шкафов, знаете из какого материала будет куплена столешница (есть стандартные размеры и по длине и по ширине и по толщине), то Вам остаётся определиться со следующим:
Будет ли столешница выступать за напольные шкафы по ширине, иногда делают вровень со шкафами, иногда столешница чуть шире (на 20-ь, 30-ь мм).
Длину можете измерить по шкафам (секциям) или (это если столешница ни где не прерывается, например раковиной) по длине от стены до стены, учитывайте ровность углов, размеры лучше снимать в двух точках.
Если столешница из ДСП, то надо высчитать и погонную длину лицевой торцевой части, нужна кромочная лента.
Так же длину (считается в погонных метрах) пристенного бортика
на столешницу (он же кухонный плинтус).
Толщина наиболее оптимальная 38-ь мм.
Ширина 60-т см (ширина может быть и иной, в зависимости от высоты верхних шкафчиков и длины столешницы, но стандарт 600-т мм)
берите в руки рулетку и меряйте расстояние от одной стены до другой, так определитесь с длиной, раковина врезается в столешницу.
Если заказываете дорогую столешницу, к примеру из камня, то вообще ни чего не делайте, снятие размеров произведут мастера которые её и устанавливают.
Высота столешницы о пола, от роста пользователя, если Вы выше 1-70-ь, 90-о см от пола в самый раз.
Если это угловая столешница, набросайте эскиз, прежде чем снимать размеры, далее изготовьте шаблон, но и в этом случае ориентируйтесь на материал изготовления.