Если правильно, то процедура очень длительная, затратная и не факт что всё получится (могут отказать).
Придомовая территория является собственностью жильцов дома. то что Вы ставите машину в одном и том же месте не означает ни чего (абсолютно).
Первый шаг, собираем собрание жильцов дома. более того, если в доме есть магазины, аптеки и.т.д, то и их собственников приглашаем на собрание.
На этой стадии "рубятся" многие мечты, люди не желают давать разрешение, Ваша машина (как и любая другая) не есть украшение двора.
Если вдруг всё получилось, то берём кадастровую справку о прилегающей к дому территории, справка берётся в Федеральной службе гос регистрации кадастра и картографии).
Пишем заявление (на выдачу справки) к заявлению копию паспорта, копию документа на право собственности на квартиру, у дома которой будет парковка (стоянка).
Всё это платно.
Далее проектная организация в которой заказываем проект будущей парковки.
По ходу газовщики, электросети, теплосети и так далее.
Вот с этим пакетом документом включая проектную документацию и решение собрания жильцов дома, идём в городскую администрацию.
Далее просто ждём, возможно одобрят, возможно нет.
А ограждать самостоятельно, место стоянки автомобиля категорически запрещено, могут заставить снести все ограды, вернуть первоначальный вид придомовой территории, плюс штраф.
По моему мнению гораздо дешевле ставить автомобиль на платную стоянку с охраной где-то не далеко от дома.