В первую очередь закройте двери кухонного гарнитура и посмотрите что где мешает, то есть плохо закрываются, не закрываются, перекошены и так далее.
Возьмите в руки уровень, откройте двери и пробейте горизонт (на дне шкафа).
Пробейте вертикаль на боковых стенах мебели.
Шкаф должен висеть на стене, или стоять на полу в уровень, а не "на глаз".
Если с уровнем всё нормально, то дальнейшие действия заключаются в регулировки петель (откройте дверцу).
Петли разные, из общего можно отметить наличие нескольких винтов при помощи которых осуществляется регулировка.
Вот фотография
на которой чётко видно какой винт за регулировку в каком положении отвечает.
А дальше уже отталкивайтесь от того в каком направлении регулировать двери.
К примеру за регулировку по высоте (по вертикале, если так понятней) отвечают два винта которые находятся в овальном отверстии (см. фото).
Ослабляем два винта, приподнимаем дверку, затягиваем их же.
Закрываем дверку.
Под регулировочные винты нужна крестовая отвёртка.
Если дверь гарнитура перекошена, то за положение двери отвечает винт находящийся ближе к двери (и опять см. фото).