Очень важно сразу же определиться стол у нас будет стационарный, или надо сделать складной.
Если решили делать складной стол, то можно сделать следующее:
Допустим подоконник у Вас деревянный.
Покупаем такую же плиту из массива дерева (я о толщине).
Подготавливаем, красим, шлифуем и.т.д, то есть что бы визуально у нас было одно изделие.
Покупаем вот такие рояльные петли,
есть усиленный вариант, определитесь с нагрузкой.
Петли прикручиваются с нижней части подоконника и его продолжения, будьте внимательны с саморезами, их длина не должна превышать толщину подоконника.
Обе поверхности естественно в одном уровне.
Складывающуюся ножку (опору) так же можно приобрести,
делать самостоятельно возни много, да и внешний вид так себе.
В общем-то всё, стол который складывается плюс опора (одной достаточно) у нас есть.
Если стационарный, то петли не нужны, можно обойтись вот такими кронштейнами,
если нагрузка на стол не большая, то и опорные ноги не нужны.
Три кронштейна могут выдержать очень приличный вес.
Крепятся с внутренней стороны стола плюс крепление к стене.
Стол стационарный получился, зазор (щель) между столом и подоконником можно зашпаклевать и затем новое изделие к примеру покрасить.
Есть и иные варианты, я предложил простые.
А вообще не советую делать такой стол, под подоконником батарея, тёплый воздух должен попадать к окну, иначе оно будет запотевать, это сырость со всеми вытекающими.
Можно конечно в столе просверлить вентиляционные отверстия, но внешний вид будет так себе, смотрите уже сами.