По составу клей может быть разным, это надо учитывать при выборе средства для его удаления.
Как вариант могу посоветовать вот этот препарат антиклей "Секунда",
удаляет почти все виды клея с любой поверхности, включая замшу.
Не оставляет следов, продвинутая формула Антиклея позволяет удалить даже застарелый клей, Антиклей начинает действовать в течении 10-и 20-и минут после нанесения на загрязнения (пятна клея).
Есть и иные вариант, к примеру клей можно удалить бензином (лучше очищенным) ацетоном, или средством для снятия лака с ногтей (на ацетоне), нашатырный спирт тоже может помочь.
Так же в продаже есть специальные средства разработанные именно для замши, это растворители удаляющие жировые пятна, иные загрязнения, может справиться и с клеем.
Хотелось бы отметить, что некого универсального растворителя (очистителя) не существует, подбирайте средство индивидуально и обязательно в начале протестируйте его действие на менее заметном участке.