Перед монтажом тёплых водяных полов производится целый ряд расчётов.
Отталкиваясь от этого выбирается насос, важно учитывать всё и сколько контуров у водяного пола, какой диаметр труб и.т.п включая даже какой теплоноситель в системе и какая его температура.
Какого типа насос (с мокрым, или сухим ротором).
А насос устанавливается и на подающем трубопроводе, но после смесительного узла и на "обратку" его ставят или в байпасе подмеса.
То есть и на входе и на выходе теплоносителя, можно установить насос, а более конкретней можно сказать по месту, надо учитывать особенности контура.
Всё зависит от схемы тёплого пола, конечно на выходе температура теплоносителя ниже и это плюс, но не критический, ибо насосы изготавливаются с хорошим запасом по предельным рабочим температурам.
То есть тут нет "правильно-неправильно" все варианты рабочие.
Желательно что бы ротор насоса имел горизонтальное направление, но и вертикальная установка рабочий вариант.