И долото и стамески относятся к ручным инструментам, которые чаще всего используются в деревообработке, хотя могут использоваться и не по профилю, например широкой стамеской удобно старый плиточный клей удалять с плитки.
Отличие конечно есть, долото это инструмент более "грубый" для первичной обработки древесины (или камня) так где нужно отколоть крупные куски, нанести мощный удар по рукояти инструмента, так используется долото.
Стамеска используется для более "тонких" работ.
Отличаются они и визуально, вот фото
для наглядности, в верхней части, это долото.
Обычно у долото более массивное, но короткое и прочное (как и весь корпус) лезвие.
Ручка также может быть усиленной, так как по ней наносятся мощные удары молотком (или киянкой) если это деревянная ручка, то чаще используется древесина из прочных пород (чтобы не раскололась во время работы).
У них разные углы заточки.
Долото бывает прямым скошенным, полукруглым, "В-образным". Стамески плоские, угловые, полукруглые и ещё, стамеска может использоваться и как самостоятельный инструмент, то есть без молотка, без киянки.