несомненно удобнее сваривать трубы вдвоём, особенно если они длинные, тогда и качество стыков и их геометрия будут намного лучше и просто качественнее.
А так основой должны быть правильная температура и соответсвующее типу материала время нагрева. Не лишним так же будет предварительное обезжиривание труб и соединительных элементов.
В общем принцип качественной сварки не сложен — надо достаточно нагреть трубу и муфту и быстоих соединить их с небольшим усилием до упора, а затем дать остынуть в течение пары минут не подвергая механическим воздействиям, после чего можно считать, что стык сварен и можно работать дальше.