На сегодняшний день, неких стандартов нет.
Автомобили совершено разные и Советский вариант гараж 3х6-ь, уже не работает.
Я бы посоветовал вообще стандартов тут не придерживаться, размеры лучше выбирать под конкретный автомобиль (его размеры).
А отталкивать можно о следующего:
Ширина гаража больше (это не менее) полутора метров ширины автомобиля (тут всё понятно, учитывается размер открытых дверей и удобство въезда в гараж).
Длина гаража больше длины автомобиля на 2,5, а то и три метра.
Высота выше верхний точки автомобиля минимум на 30-ь см (верхней точкой может быть и антенна).
Но так как человек выше обычных легковых авто, то лучше ориентируйтесь на свой рост.
Если подводить некий итог, то размеры могут быть следующими (допустим у Вас внедорожник):
Ширина гаража, 3,5-й, 4-е метра.
Длина 7-ь, 8-ь метров.
Удобная высота 2.20-ь и более, но не менее.
Если помимо автомобиля в гараже хранится и скутер, или велосипед, или тем более мотоцикл, то длину гаража можно увеличить.
Понятно что если в гараже стоит две машины, то увеличиваем ширину.
Если в гараже будет ещё и хозпомещение,
то учитывать надо и это (его размеры).