Напряжение прикосновения - это напряжение между двумя точками цепи тока замыкания на землю (= на корпус), когда человек одновременно прикасается к ним. Напряжение же шага - это напряжение между двумя точками земли, обусловленное растеканием тока замыкания на землю, но (!) при одновременном касании их ногами человека. В этом и заключается их отличие.