Электрическое напряжение, возникающее на теле человека или животного в момент одновременного касания с двумя точками проводника, находящего под напряжением, или с любой парой проводящих элементов электрооборудования, например с проводом в поврежденной изоляции или к металлическому кожуху электроприбора, называется напряжением прикосновения.
Принято считать, что термин «напряжение прикосновения» относится не только к 2м не изолированным проводящим частям или к открытой проводящей части, но так же и к месту на поверхности земли или пола, на котором стоит человек или животное.
Существует так же понятие "ожидаемое напряжение прикосновения". Это практически то же, что и напряжение прикосновения, но в предположении, что человек или животное в данный момент времени отсутствует.