Не всегда это связано с техническими особенностями, или с поломкой стиральной машины.
Возможно используете не качественные моющие средства, порошок к примеру.
А возможно у Вас в квартире слишком жёсткая вода, нужно установить в систему специальный фильтр для умягчения воды.
В некоторых случаях (сильное загрязнение) нужно предварительное замачивание белья, перед стиркой.
Или использовать пятновыводители (универсальные, как вариант), помимо прочего.
Если всё в порядке с водой и порошком, то возможно причины в поломке стиральной машины.
ТЭН не нагревает воду (в холодной воде даже используя качественный порошок, отстирать бельё не получится) до выставленного пользователем значения, почистите его от накипи, а возможно он полностью вышел из строя и нужна его полная замена.
Если у Вас стиральная машина не с прямым приводом, а с ременным, то возможно пора менять ремень привода, он растянут, барабан не выходит на нужные обороты (или обороты не стабильны), стирка не качественная.
Поменять ремень можно и самостоятельно, отключаем машину от электричества, отодвигаем от стены, снимаем заднюю панель и меняем ремень на новый.
Возможно давно не занимались чисткой стиральной машины, внутри барабана на манжете скопилось грязь, плесень, всё это пачкает бельё при стирке.
Машину надо регулярно чистить и лоток (кюветку) для порошков в том числе.
Возможно не правильно выставили программу стирки, например не достаточная температура.
Из личного опыта могу добавить, причина может быть и конструктивная, некоторые бюджетные модели стиральных машин, изначально отстирывают бельё не качественно.
Я купил стиральную машину с вот такой функцией (опцией) "Эко Бабл",
это, так называемая "пузырьковая стирка".
Стиральные порошок смешивается с водой и воздухом, образуются пузырьки и легчавшая ("воздушная") пена которая проникает между волокон ткани и бельё отстирывается более качественно.
Такая стиральная машина просто в разы, в сравнении с моей старой стиралкой "Аристон", стирает лучше чем без этой (Эко Бабл) функции.