Можно ли не полностью закрывать шаровый кран, постоянно держать его в полузакрытом состоянии?

Шаровый кран не относится к запорно-регулирующим устройствам, это запорное устройство по определению.

А это означает что он работает только в двух положениях, полностью открыт, или полностью закрыт.

Другими словами, шаровыми кранами не регулируют поток воды, а перекрывают его.

Но многое зависит от длительности нахождения шарового крана в полуоткрытом положении.

Если речь о кратковременном положении в полузакрытом виде, то ни чего с шаровым краном не случится.

Но если он постоянно находится в таком положении, то срок его эксплуатации снижается в разы.

На поверхности вот этого шара

Кран может "прикипеть" и перестанет и открываться и закрываться.

Из-за устройства такого крана не возможно добиться плавной регулировки потока воды (см. выше, он не относится к регулирующим устройствам).

Если очень быстро открыть шаровый кран, то в системе может произойти гидроудар с последствиями.

Если Вы купили качественный шаровый кран, то к нему идёт инструкция, в которой однозначно говорится о том что работает он только в 2 положениях (рекомендация от производителя).

А из личного опыта могу посоветовать, если в Вашем водопроводе избыточное давление, то регулировать поток нужно не шаровым краном, а установкой регулятора давления воды.

Ну, или смесителями, эти устройства не только смешивать холодную и горячую воду, но и регулируют поток воды.

А шаровые краны (например коренные, на стояках) постоянно держите или открытыми, или закрытыми.

Шаровый кран, нужно хотя бы раз в пол года открывать и закрывать для профилактики (что бы не прикипел).