Если это действительно писк, а не какие-то другие посторонние звуки типа скрипа, ничего делать не надо, это нормально. У меня стиральная машина Самсунг таким образом сообщает об прохождении этапов стирки. Так же она пишит при окончании стирки, когда разблокируются замки загрузочного люка.
Если же вы имеете ввиду что-то другое, то лучше обратиться к специалисту в сервисный центр, он поможет вам решить проблему или устранить возникший дефект