Можно ли в краску добавить грунтовку, чтобы краска лучше держалась и не отслаивалась?

И краска (любая, но если речь о внутренних работах, то нужны интерьерные краски, а не фасадные) и грунтовки это полностью готовый к применению состав.

Состав сбалансированный и если Вы разбавите краску грунтовкой, или наоборот, то такая смесь не будет соответствовать заявленным техническим характеристикам.

Есть в продаже концентрированные грунтовки, разбавляются водой, а не краской.

Если краска слишком густая, то она разбавляется растворителями, или той же водой (например водоэмульсионная краска).

Или же краска используется вместо грунтовки первым слоем, тоже разбавляется водой, а не грунтовкой.

Есть в продаже вот такие

Но если очень нужно, то теоретически такой вариант вполне рабочий, но и краска и грунтовка должны быть совместимы между собой.

Например акриловая грунтовка и акриловая краска.

Но Вы должны чётко понимать, это "лотерея" и как поведёт себя краска разбавленная грунтовкой не понятно.

Я пробовал разводить краску грунтовкой, результат отрицательный.

Грунтовка наносится отдельно от краски, то есть выровняли поверхность стартовыми шпаклёвками, штукатурками, загрунтовали.

Далее нанесли слой финишной шпаклёвки, просушка и шлифовка и опять грунтовка под покраску.

Так же грунтовка наносится до выравнивания стен штукатурками и шпаклёвками.

Разводить краску грунтовкой, категорически не советую, при правильной подготовки поверхности и правильной окраске, краска и так не будет отслаиваться.