"Горячие батареи" термин неопределённый, если поверхность радиатора нагревается свыше +75 градусов, то необходимо установить защитный экран.
По горячим батареям окраска не осуществляется, даже термостойкими эмалями (выдерживающие температуры до 700 и выше градусов, температура нанесения 40-45 градусов и это максимум), эти показатели относятся к температуре эксплуатации, а не к температуре нанесения краски на поверхность.
Например вот такая
акриловая эмаль для радиаторов отопления "Текс", может наноситься при температуре поверхности до +45, +50 градусов максимум, если это Ваш случай, то эмаль не плохая.
Если поверхность горячей этого показателя, то перекройте краны на байпасе, пустите "теплоноситель" в обход радиатора отопления, дайте остыть батареи и можно красить краской для радиаторов (см. фото выше).
Также учитывайте чем ранее окрашивались радиаторы, краски должны быть совместимы между собой по составу.