Предположу что речь идёт о так называемом "потайном креплении" (скрытом) полок, вешалок, шкафов (навесных) к стене.
Или же "гнёздами" (видимо это местное сленговое выражение) называются мебельные подвесы и отверстия с торца полки (вешалки, навесного шкафчика).
С торца просверлено отверстие и установлен подвес (он же "ушко")
невидимый глазу, то есть скрытый.
Если речь о скрытом креплении, то крепление (кронштейн со штырями) может быть на единой планке
или по отдельности.
Если на единой планке, и полка (вешалка, шкафчик) заводского изготовления, то крепёж идёт в комплекте с полкой и отверстия с торца в полке уже есть (под штыри).
Вначале делаем разметку на стене, определяемся с высотой установки изделия.
Прикладываем уровень и прочерчиваем ровную горизонтальную линию.
Далее к линии прикладываем скрытое крепление (кронштейн), через отверстия в креплении делаем разметку на ранее проведённой линии.
Всё, далее определитесь с материалом изготовления стены, если это бетон, то керним по разметке (можно дюбелем от монтажного пистолета).
Затем просверливаем отверстие, нужен перфоратор и бур с победитовой напайкой, то есть бетон сверлится с ударом.
Я обычно использую 2 бура, один меньшего диаметра, 2 нужного (ориентируйтесь на диаметр распорных дюбелей из комплекта).
Сверлим отверстия, вставляем дюбеля, далее крепим скрытый кронштейн шурупами из комплекта.
Осталось "надвинуть" полку (вешалку) на штыри кронштейнов и можно пользоваться.
Если стена из гипсокартона, то вместо распорных дюбелей используем дюбеля-бабочки, если нагрузка на полку значительная, то вместо "бабочек" лучше взять дюбель Молли.


Если скрытый крепёж на единой планке (см. фото выше), то не промахнётесь, единственная возможная проблема , это неровно установленная полка, поэтому нужна ровная в горизонте линия и уровень.
Если речь о скрытых подвесах, или скрытом крепеже не на единой планке, то вначале всё равно делается разметка и проводится ровная горизонтальная линия.
Далее рулеткой измеряем расстояние между отверстиями с торца полки (по осям, центру отверстий).
Затем это расстояние переносится на горизонтальную линию, и далее керним, сверлим отверстия, вбиваем дюбеля, закручиваем шурупы.
В случае подвесов шуруп закручивается не до конца в дюбель.
То есть для того чтобы не ошибиться достаточно уметь работать рулеткой и уровнем.