Есть грунтовки которые можно использовать на разных основаниях.
Например одной и тоже грунтовкой грунтовать древесные плиты (ДСП, ДВП, ОСП), оштукатуренные поверхности, бетон и.т.п.
Но в случае с металлом и деревом такую универсальную грунтовку лучше не использовать.
В составе грунтовки по металлу есть специальные антикоррозийные добавки которые предотвращают появление ржавчины на поверхности.
А в составе грунтовки по дереву есть специальные антисептические добавки, защищающие древесину тот гниения, от появления на поверхности грибка, плесени.
Другими словами, то что нужно древесине, не нужно металлу и наоборот.
Так же учитывайте о каких работах идет речь, наружных, или внутри помещений, или Вам лучше подойдет грунтовка универсальная (и для наружных и для внутренних работ).
В случае с металлом, нужно учитывать о каком металле идет речь.
Вы пишите о радиаторах отопления, это может быть сталь, алюминий, чугун, есть свои нюансы.
Если говорить в целом, то под акриловую краску подойдет акриловая грунтовка, они совместимы между собой.
Например грунтовка (акриловая) "VGT" (ВГТ), по дереву не плохой вариант акриловая грунтовка "Аквест".
И та и эта грунтовка заметно снижает количество краски при окрашивании поверхностей, улучшают адгезию.
И ещё, есть краски по металлу которые не требуют предварительного гру4нтования, можно даже красить по ржавчине (но не рыхлой).
Так же учитывайте что у акриловых красок есть разная форма выпуска, я красил поверхности аэрозольной акриловой краской, к краске покупал вот такую
и тоже аэрозольную (в баллончиках) акриловую грунтовку "Кудо".
И ещё, металл и древесина готовятся под окрашивание по разному.
В любом случае вначале удаляется старая краска, металл нужно зачистить от ржавчины (возможно понадобится преобразователь ржавчины),обезжирить и лишь после этого грунтовать.
В случае с древесиной, если это дерево хвойных пород, то поверхность обессмоливается.


С радиаторами есть своя тонкость, краска как и грунтовка, должны выдерживать повышенные температуры и плюс учитывайте материал изготовления радиаторов (см. выше).
Радиаторы отопления лучше окрашивать до отопительного сезона, или после, но не вовремя.