Обычно такие саморезы выкручивают, а не закручивают.
Но если нужно закрутить, то вначале определяемся с поверхностью в которую он закручен, есть нюансы при закручивании в древесину, или металл.
Далее нужно поменять, или настроить инструмент.
Возможно шлицы "слизались" из-за того что на шуруповерте установлены слишком высокие обороты, или неправильно подобрана бита, или при закручивании самореза на шуруповерт оказывалось не достаточное давление.
Если есть возможность поменяйте "обычный" шуруповерт на импульсный, он закручивает саморезы с ударом, но удары по ходу закручивания метизов.
Далее, нужен кусок не толстой резины. можно использовать велосипедную камеру.
Между головкой самореза и "жалом" биты устанавливаем резину, плотно прижимаем биту к саморезу надавливаем, обороты малые, начинаем закручивать саморез.
Можно вначале "пройти часть пути" пассатижами, пассатижи держите параллельно поверхности (горизонтально).
Если это не помогло, то попробуйте нагреть шляпку самореза, можно даже зажигалкой, пространство между "телом" самореза и поверхностью чуть увеличится и после остывания самореза его будет проще докрутить.
Ещё вариант, делаем неглубокую прорезь в шляпке самореза
можно использовать ножовку по металлу, или нужна болгарка (УШМ) с тонким отрезным диском по металлу.
После этого используем уже не фигурную отвертку (или биты под такие шлицы), а отвертку с плоским жалом, докручиваем саморез по часовой стрелки.
Если саморез закручивается в деревянную поверхность (используются саморезы по дереву, есть отличия от саморезов по металлу), то его можно добить молотком.
Наносим несколько точных ударов по шляпке самореза и забиваем его как гвоздь.
Вариант не из лучших, надежность такого крепления будет крайне низкой, поэтому чуть отступите от этого самореза (рекомендую не менее 2 диаметров головки самореза) и закрутите новый саморез без всяких добиваний молотком.
И ещё, если речь о плотной (прочной) древесине и у Вас "обычный" не импульсный шуруповерт, то лучше вначале просверлить отверстие, затем закрутить саморез, не будет проблем с докручиванием до конца.
И конечно же правильно подбирайте биты к конкретным саморезам.