Как отделить обои от утеплителя на бумажной основе?

В общем-то никак их не отделить.

Обои надо смачивать чуть тёплой водой, смачиваются кистями и обильно, когда обои пропитаются влагой, работаем шпателем и снимаем их.

Естественно и бумага под обоями тоже пропитается влагой и снимется вместе с ними (обоями).

Ситуация "Советская" под обоями газеты которые снимаются вместе с обоями, тут тоже самое.

Нарушена технология, подготовка под поклейку обоев не произведена полностью.

Тем же клеем что Вы приклеивали пенопласт к поверхности (я бы посоветовал ещё и тарельчатыми дюбелями, подстраховаться) наносится базовый слой

Выравниваем, просушиваем.

Грунтовка, шпаклёвка, шлифовка и грунтовка под обои.

Вы всё это пропустили и на некую бумагу поклеили обои, конечно обои от бумаги не отделить, это уже одно целое.

Конечно реально, из вопроса понял так что обои от бумаги надо отделить.

А бумагу вместе с обоями от утеплителя, вообще не проблема, обильно смочите и держите шпатель параллельно пенопласту, ни чего с ним не будет.

А дальше надо сделать подготовку как и писал выше, даже если пенопласт чуть поцарапаете, это не проблема.